PCB（Printed Circuit Board），，，，，，，，中文名称为印制电路板，，，，，，，，是主要的电子部件，，，，，，，，是电子元器件的支持体，，，，，，，，是电子元器件电气相互毗连的载体。。。。。。险些每种电子装备，，，，，，，，小到电子手表、盘算器，，，，，，，，大到盘算机、通讯电子装备、军用武器系统，，，，，，，，只要有电子元件和集成电路，，，，，，，，为了使各个元件之间的电气互连，，，，，，，，都要使用PCB。。。。。。
PCB的下游应用领域十分普遍，，，，，，，，除了古板的盘算机、通讯及消耗电子领域，，，，，，，，近几年以Tesla为代表的新能源汽车生长迅速，，，，，，，，为PCB行业注入了新的活力。。。。。。2022年8月11日，，，，，，，，中国汽车工业协会宣布数据显示，，，，，，，，1-7月新能源汽车产销量划分为327.9万辆和319.4万辆，，，，，，，，同比均增添1.2倍，，，，，，，，其中纯电动汽车产销划分完成257.4万辆和251.8万辆，，，，，，，，同比均增添1倍。。。。。。汽车电动化发动了汽车电子化水平的显著提升，，，，，，，，响应也发动 PCB 需求增添。。。。。。新能源汽车PCB用量为古板汽车的5-8倍。。。。。。同时车用FPC（Flexible Printed Circuit挠性电路板，，，，，，，，PCB的一种）取代线束已经成为趋势，，，，，，，，未来FPC在汽车上的应用也会逐渐增添，，，，，，，，预计单车用量将凌驾100片，，，，，，，，2022年全球汽车用FPC市场规模将达70亿元。。。。。。
PCB看似薄薄的一片，，，，，，，，实则是由多层质料经由重大的工艺制作而成。。。。。。PCB生产具有规范而严酷的工艺流程，，，，，，，，我们可以大致把生产中涉及到的装备分为工艺制程装备、连线装备和检测装备三大类。。。。。。覆铜板、合成树脂等种种原质料及半制品在现场生产中，，，，，，，，依据工序在切割，，，，，，，，钻孔，，，，，，，，电镀，，，，，，，，蚀刻，，，，，，，，涂敷等多种工艺制程装备之间流转。。。。。。自20 世纪 30 年月降生以来，，，，，，，，经由80多年的生长，，，，，，，，PCB生产工艺逐步优化，，，，，，，，不但设计和制程越发先进，，，，，，，，在生产中的移栽方法也由古板的人工搬运逐步转向效率更高、性能更佳的专用自动化连线装备。。。。。。其中多枢纽型工业机械人也以占地小、高速高节奏、易于集成等诸多优点普遍应用于连线装备中。。。。。。
（PCB制造工艺流程图）
在PCB整体工艺制程中，，，，，，，，曝光、显影、棕化、蚀刻、AOI工艺段使用多枢纽工业机械人投放板最为普及。。。。。。自动化连线装备大多集成了多枢纽工业机械人，，，，，，，，业内用户及系统集成商的需求主要集中在下列几个方面：
现在中国大陆约有一千五百家PCB企业，，，，，，，，主要漫衍在珠三角、长三角和环渤海等电子行业集中度高的沿海蓬勃地区，，，，，，，，行业竞争强烈。。。。。。怎样改善各环节生产效率，，，，，，，，拉动整线产能提升是不可回避的环节。。。。。。就现在的手艺条件来看影响节奏和速率的5点因素划分是板件尺寸、机械人运动空间、吸盘转变、装备机架稳固性以及工位数目。。。。。。
除了生产效率之外，，，，，，，，良品率也是PCB厂家关注的重点。。。。。。工业机械人由于其机械结构在运动历程中各运动部件之间会爆发摩擦，，，，，，，，进而有可能爆发润滑油和碎屑掉落的征象，，，，，，，，这无疑会破损PCB品质造成用户损失。。。。。。
工业机械人是连线装备的要害“部件”，，，，，，，，在知足负载和节奏的情形下坚持本钱优势和低故障率将进一步优化用户的项目投入和一样平常维护本钱，，，，，，，，抵达降本增效的目的。。。。。。
从有用使用质料、降低综合本钱的角度出发，，，，，，，，PCB正向着大尺寸的偏向生长，，，，，，，，现在超大面积的PCB尺寸为1250mm*730mm。。。。。。为了能够稳固抓取和搬运，，，，，，，，通常系统集成商会在“抓手”上设计大宗真空吸盘、电磁阀和传感器的数目也响应增添了。。。。。。在机械人设计中需要思量利便装置新增的外部信号；；；；；；；在计划设计和调试方面，，，，，，，，支持离线仿真手艺的工业机械人可以利便的在虚拟情形中举行计划调试和设计优化。。。。。。
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